Las formas o tul (틀, teul o tŭl) son sucesiones de técnicas formando un combate imaginario. Hay un total de 24 tules: Esto es así por las 24 horas del día o las 24 consonantes y vocales básicas del alfabeto coreano (joson’gul).

La sucesión de movimientos incluye ataques (manos o pies) y defensas. Se ven diversos movimientos fundamentales, tales como giros, saltos, etc…

La práctica de los tules permite a los estudiantes mejorar la flexibilidad de los movimientos, dominar los giros del cuerpo, endurecer los músculos, controlar la respiración así como mejorar la rítmica de los movimientos.

Es preciso que se tenga en cuenta los siguientes puntos al realizar los tules:

1. El tul se empieza y termina en el mismo punto. Esto indica la precisión del practicante.
2. Se debe mantener una postura y enfrentamiento correcto todo el tiempo.
3. Poner los músculos en tensión o relajarse en cada caso según los movimientos en el momento crítico de cada movimiento.
4. Se realiza el ejercicio con un movimiento rítmico con ausencia de rigidez.
5. El movimiento se acelera o aminora según cada movimiento.
6. Cada tul tiene que ser dominado completamente antes de pasar al siguiente.
7. El estudiante tiene que conocer el propósito de cada movimiento.
8. Los movimientos tienen que ser efectuados con realismo.
9. Tiene que distribuir de modo igualitario las técnicas de ataque o defensa entre los pies y manos derecha e izquierda.

		CINTURONES DE COLOR
Blanco-amarillo	천지 (Chonji)	Significa Cielo-Tierra. En oriente simboliza la creación del todo. Tiene dos partes: Una representa al cielo y otra a la Tierra.
Amarillo	단군 (Tangun o Dangun)	Tangun fue el primer rey y fundador de Corea en el 2333 AEC.
Amarillo-Verde	도산 (Do San)	Do San es el seudónimo de 안창호 (An Chang Ho) (1876-1938), patriota coreano que dedicó su vida a la independencia de Corea.
Verde	원효 (Won Hyo)	Fue un monje que introdujo el budismo en Silla (país de la antiguedad de la península de Corea) en el 666 AEC.
Verde-Azul	율곡 (Yul Gok)	Es el seudónimo del filósofo Yi I (1536-1584), conocido como el «Confucio de Corea». Sus 38 movimientos representa que nació en el paralelo 38º N.
Azul	중근 (Jung Gun)	Jung Gun viene del nombre 안중근 (An Jung Gun) quien asesinó a Ito Irobumi, primer gobernador general de la Corea ocupada por Japón. Los 32 movimientos representan la edad de ejecución de An Jungun por los invasores japoneses.
Azul-Rojo	퇴계 (T’oi Kye)	Toi Kye es el seudónimo del erudito 리황 (Ri Hwang), una autoridad de su época en el neoconfucianismo, era contemporaneo de 율곡 (Yul Gok) . Su diagrama simboliza el Hanja «erudito»(士).
Rojo	화랑 (Hwarang)	Los Hwarang fueron unidades de élite de jóvenes de clases altas de Silla a principios de siglo VII. Los 29 movimientos representan a la división 29º donde el Taekwondo alcanzó su madurez.
Rojo-Negro	충무 (Chung Mu)	Chung Mu es el nombre póstumo dado a 리순신 (Ri Sun Sin o Yi Sun Shin). Almirante coreano de Joson que creó los 거북선 (Kobukson), conocidos en occidente como «Barcos tortuga» en 1592. Este tul finaliza con la mano izquierda debido a su repentina muerte, sin poder mostrar todo su potencial.
		CINTURONES NEGROS
1º DAN	광개 (Kwang Ge)	Kwang Ge fue el 19º rey de Koryo quien unificó todos los territorios de Corea y Manchuria recuperando territorios perdidos. Sus 39 movimientos representan el año de su ascenso al trono, el 391 AEC.
	포은 (P’o Un)	Poun es el seudónimo de 정몽주 (Jong Mong Ju) (1337–1392). Un ministro civil y erudito de las ciencias naturales del último periodo de Koryo.
	게백 (Ke Bek)	Ke Baek fue un general del país de Baekje en el año 660 AEC
2º DAN	의암 (Ui Am)	Ui Am es el seudónimo de 선병히 (Song Byong Hi).Uno de los líderes de la independencia coreana «1º de Marzo de 1919». Los 45 movimientos representan su edad cuando fundó el 천도교 (Chondokyo) o chondoismo. Movimiento religioso autóctono coreano.
	충장 (Chung Jang)	Chung Jang es el seudónimo de 김둑량 (Kim Duk Ryang), general de la dinastía Joson en el siglo XVI. Este tul acaba con ataque con la mano izquierda debido a su muerte en prisión a los 27 años.
	주체 (Juche)	Juche es la filosofía en la cual el Ser Humano es el dueño de todo incuyendo su propio destino. Se dice que es una filosofía creada en el Monte Paektu. Fue creada por 김일성 (Kim Il Sung), general coreano. El diagrama de este tul es el hanja de monte (山).
3º DAN	삼일 (Sam Il)	El significado de Sam Il proviene del coreano 1 de marzo (삼웡 일일 Samwol iril). Comienzo del movimiento de la independencia coreana de los japoneses. Sus 33 movimientos recuerdan a los 33 patriotas que comenzaron el movimiento.
	유신 (Yu Sin)	Yu Sin proviene del general 김유신 (Kim Yu Sin), general del país Silla. Sus 68 movimientos vienen del año 668, año en el que desaparecen los reinos de Silla y Baekje, unificando por primera vez la península de Corea bajo el reino de Koryo. La posición de preparación es de un guerrero desenvainando la espada en el lado derecho simbolizando el error de este general al seguir las órdenes de su rey ante las fuerzas extranjeras.
	최영 (Choi Yong)	Choi Yong es el nombre de un general y primer ministro del país Koryo durante el siglo XIV. Choi Yong fue altamente respetado por su humildad, lealtad y patriotismo. Fue ejecutado por 리성개 (Ri Sung Gae), quien más tarde se convertiría en primer rey de la dinastía Ri (dinastía Joson).